WheelJoint:getMotorTorque (日本語)

LÖVE 0.8.0 から使用可能
このメソッドは以前のバージョンでは非対応です。

発動機の現在力矩を返します。

関数

概要

torque = WheelJoint:getMotorTorque( invdt )

引数

number invdt
力量を適用する時間の長さ。通常は逆時間刻み または 1/dt (デルタタイム)です。

返値

number torque
ニュートン・メートル単位による発動機の力矩。

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